Свою историю библиотека начала в 1975 году. Библиотека обслуживала взрослых и детей. Население микрорайона росло, росло количество читателей, и возникла потребность расширения библиотеки. В июне 1987 года взрослый отдел переезжает в другое помещение по адресу: Северный микрорайон д. 17, после чего библиотека получает статус библиотеки-филиала № 6 для взрослых и юношества, где заведование принимает Гаврилова Галина Владимировна. Открываются передвижные пункты выдачи на обувной мастерской и в отделении женской гинекологии Центральной городской больницы, работает литературно-музыкальный клуб «Лира». Библиотека тесно сотрудничает с Канской воспитательной колонией для несовершеннолетних и Детским домом им. Ю. Гагарина.

В 1997 на заведование приходит Даровая Наталья Михайловна, при которой библиотека становиться центром досуга для населения микрорайона: начинает работу клуб «Вдохновение», проводятся вечера, встречи, праздники. Ведется индивидуальная и групповая работа: дни информации, рекомендательные беседы, обзоры научно-популярной литературы и периодических изданий.

В 2007 году на должность заведующей назначается Ромодина Валентина Владимировна. В это время библиотека начинает свою работу с предпринимателями: для них устанавливается информационно-консультационный ресурс «Бизнес-инкубатор», фонд пополняется литературой по ведению малого и среднего бизнеса, проводятся дни информации и консультации по правовому и экономическому развитию. С целью их активизации и приобщения к чтению и книге, для молодых читателей создается клуб «Ориентир».

С конца 2011 и до начала 2012 года в библиотеке проходит капитальный ремонт: обновляется интерьер, изменяется функционал залов, фонды становятся открытыми для читателей. Для тех, кто любит поэзию или занимается каким-либо творчеством, на базе библиотеки, начинает функционировать литературный салон «Русское слово», под руководством Калиновской Л. А. В салоне организуются дни поэзии, тематические вечера, праздники и юбилеи писателей, издаются сборники местных авторов.

2015-2017 гг. стали поворотными в истории библиотек города. В 2015 году была принята региональная программа по модернизации и развитию сети библиотек Красноярского края. В соответствии с программой в число библиотек, подлежащих модернизации в 2016 году вошла библиотека-филиал № 6. Под модернизацией подразумевался не только капитальный ремонт, а целостное изменение внешнего и внутреннего облика библиотеки, полный передел структуры здания, оснащение современной мебелью, новейшим оборудованием, пополнение книжного фонда.

8 февраля 2017 года Городская библиотека имени Юрия Рафаиловича Кисловского, распахнула свои двери в новом облике. С этого времени - это библиотечное учреждение нового типа, культурно-образовательный центр Северного микрорайона. К услугам читателей более 8 000 экземпляров документов по всем отраслям знаний, мультимедиа издания, СD-диски. Большая часть фонда представлена художественной литературой, а так же учебными и справочными изданиями. Выписывается более 15 наименований периодических изданий по различным направлениям, организован доступ к Национальной электронной библиотеке, Президентской библиотеке им. Б. Ельцина, Электронной краеведческой библиотеке Красноярского края.

Полностью изменилась структура библиотеки, она включила в себя: холл, конференц-зал, книжный зал, игровую. В холле библиотеки расположен ресепшен для регистрации читателей и оказания сервисных услуг. Книжный зал - комфортная, открытая, мобильная зона для чтения и отдыха, здесь сконцентрирована большая часть фонда библиотеки – художественная литература и периодические издания, организованы автоматизированные места для пользователей с доступом в Интернет. Игровая – небольшое уютное пространство для детей, в котором можно с пользой провести время: почитать книжку, поиграть или посмотреть телевизор. В конференц-зале установлен проектор и экран, звуковая аппаратура для проведения различных массовых мероприятий, здесь же расположена научно-популярная, учебно-вспомогательная, справочная литература, организованы места для индивидуальной и групповой работы.

Услугами библиотеки пользуются более 3 тысяч пользователей. Приоритетными группами являются такие категории как: молодежь, рабочие, частные предприниматели, медицинские работники, преподаватели, пенсионеры. Специалистами библиотеки ведется индивидуальная и массовая работа со всеми категориями читателей. Заметно усилилось внимание библиотеки к людям с ограниченными возможностями здоровья. В библиотеке функционирует социальный абонемент, библиотечное пространство организованно с учетом данной категории пользователей, в фонде есть издания в специальных форматах для слепых и слабовидящих. Для обслуживания инвалидов широко используется фонд художественной литературы, оказываются информационно-справочные услуги: информирование, консультации по правовым вопросам с помощью сети Интернет, организуется культурный досуг.

40 % от общего числа читателей библиотеки составляет молодежь: учащиеся близлежащих учебных заведений, молодые специалисты, рабочие. Это влияет на формирование фонда и справочного аппарата библиотеки, организацию библиографического обслуживания, проведение индивидуальной, групповой и массовой работы. Помощь учебному процессу, профориентация, организация содержательного досуга - основные направления работы с молодежью.

Модернизация пространства библиотеки обусловила и внедрение новых форматов работы: обслуживание населения на основе автоматизированных технологий АБИС ИРБИС 64; предоставление доступа к социально-значимой информации в сети Интернет, государственным услугам; оказание консультационной помощи в поиске информации и документов; создание собственных электронных ресурсов и комплектование фонда библиотеки документами на электронных носителях.

Библиотека стала развиваться как коммуникационная площадка местного сообщества по реализации различных проектов и программ, направленных на продвижение книги и чтения для различных категорий населения. В 2017 г. реализована просветительская программа, направленная на продвижение книги и чтения «Открывая книгу - открываем мир».

С момента открытия библиотеки краеведение - становиться основным и важным звеном в работе в качестве интегратора библиографической информации о городе и крае, и генератора краеведческих знаний согласно просветительской программе «Канск. Краеведческий дневник» по изучению, сохранению, продвижению местного историко-культурного наследия. С целью популяризации наследия Юрия Рафаиловича Кисловского - краеведа, библиографа, почетного жителя Канска, именем которого названа библиотека, реализуется проект «Почему так названы?». Проходят квест-игры «Канск: городские страницы», виртуальные экскурсии по мобильному краеведческому маршруту «Я в этом городе живу - я этот город знаю», лекции по топонимике.

Работа с волонтерами отмечена победой в региональном инфраструктурном проекте «Территория 2020» с проектом «Мобильно-краеведческий маршрут «Я в этом городе живу - я этот город знаю», на сайте ЦБС, разработан экскурсионный маршрут по основным культурно-историческим памятникам города и размещены информационные указателей с QR-кодом на автобусных остановках.

Библиотека является постоянным участником городских, краевых и региональных мероприятий, акций, конкурсов: общеевропейской акции «Выходи, в Интернет!», ежегодной социокультурной акции «Библионочь», региональной акции «Литературная ночь». Особое внимание уделяется проведению собственных акций и конкурсов: литературная акция «20-17», фото-акция «В кадре: читающая молодежь», конкурс читательских пристрастий «Лидер чтения».

Библиотека тесно сотрудничает с учреждениями и организациями города Канска и Красноярска. В числе партнеров библиотеки: Многопрофильный молодежный центр, Управление образования г. Канска и Канского района, городской центр занятости населения, городской военкомат, Совет ветеранов, воспитательная колония, МВД «Канский», СМИ города.
Для создания положительного имиджа и продвижения библиотеки и услуг, библиотекой, начинает активно использовать социальные сети: Фейсбук, Одноклассники, ВКонтакте, Инстаграмм.

В библиотеке функционируют клубы: «Арт- Б.У.М.: Бодрость.Успех.Молодость»» – объединение молодых авторов и творческой молодёжи города Канска; клуб декоративно-прикладного творчества для молодежи «Декоратор»; Интеллектуальный библиотечный клуб общения «КАЛЕЙДОСКОП» для людей пенсионного возраста.

Интеллектуальная деятельность библиотеки направлена на создание благоприятных условий для самообразования и самосовершенствования, сохранение социальной и интеллектуальной активности граждан посредством организации просветительских и учебных курсов, практических занятий и индивидуальных консультаций.

На базе библиотеки действует Проект «Основы компьютерной грамотности» по учебной программе факультета Красноярского краевого народного университета «Активное долголетие»

На сегодняшний день Городская библиотека им. Ю. Р. Кисловского - это библиотечное учреждение нового типа, строящая свою деятельность и развивающаяся согласно Модельному стандарту деятельности общедоступной библиотеки. Городская библиотека является коммуникационной площадкой общественного диалога, интеллектуального и социального развития, просвещения и культурного досуга Северного микрорайона города, реализует идею и технологию беспрепятственного и безвозмездного доступа к социально-значимой информации взрослого населения города Канска.

В настоящий момент для Городской библиотеки им. Ю.Р. Кисловского одной из задач становиться быстрое обслуживание читателей, а также эффективное управление библиотечными фондами по сохранению и защите фонда, автоматизированному сбору статистики, контролю перемещения фонда внутри библиотеки.

Для решения этих задач на базе библиотеки в 2020 году была запущена система на основе технологии радиочастотной идентификации. Для самостоятельного обслуживания читателей в библиотеке распложена «Станция самостоятельной книговыдачи и возврата», что позволит максимально эффективно работать с открытыми фондами и организовать выдачу и прием изданий из фонда без привлечения сотрудников библиотеки. Данная система позволит выявлять наиболее востребованные книги для своевременного заказа новых экземпляров при износе издания, а также для заказа наиболее популярных авторов изданий.  Каждому читателю библиотеки выдаются «Электронные читательские билеты»-это удобные карты для идентификации и автоматизированного обслуживания через «Станции самостоятельной книговыдачи и возврата». Чтобы получить Электронный читательский билет необходимо прийти в библиотеку с паспортом. Процесс оформления занимает не более 10 минут.

Это самое современное на сегодняшний день решение для модернизированных библиотек города Канска. Применение RFID меток позволит поднять качество обслуживания читателей на новый автоматизированный уровень.